Orden de prioridad entre agentes, semáforos y señales: a quién obedeces primero

Respuesta corta. Si dos señales se contradicen, se obedece la que ocupa un puesto más alto en esta lista: primero, las señales y órdenes de los agentes de tráfico; después, la señalización y el balizamiento circunstanciales; luego, los semáforos; a continuación, las señales verticales; y por último, las marcas viales. Es el artículo 133.1 del Reglamento General de Circulación, que se aplica siempre que las prescripciones de varias señales parezcan estar en contradicción entre sí.

La escalera, de arriba abajo

Cuando las prescripciones de señales distintas parezcan contradictorias, prevalece la preferente según este orden, o la más restrictiva si son del mismo tipo (art. 133.2).

Dos reglas que lo completan

1. Obedece la señal aunque parezca contradecir la norma general. Salvo circunstancias especiales que lo justifiquen, los usuarios deben obedecer las prescripciones de las señales aunque parezcan estar en contradicción con las normas de comportamiento en la circulación (art. 132.2). Es lo que ocurre, por ejemplo, con una señal de prioridad que te da el paso frente a un vehículo que viene por tu derecha, aunque la regla general sería cederle.
2. Qué semáforo o señal te toca. Debes obedecer los semáforos y señales verticales situados inmediatamente a tu derecha, encima de la calzada o encima de tu carril; si no los hay y pretendes girar a la izquierda o seguir de frente, los de tu izquierda inmediata. Si los de la derecha y los de la izquierda dicen cosas distintas, quien gira a la izquierda o sigue de frente solo obedece los de la izquierda (art. 132.3).

Los agentes deben ser fácilmente reconocibles a distancia, de día y de noche, y sus órdenes deben obedecerse de inmediato; también regulan el paso el personal de obras y el de acompañamiento de transportes especiales con las señales del catálogo en paleta, en las circunstancias que fija el reglamento (art. 141).

Ejemplo resuelto: obras con límite, semáforo y agente

Circulas por una vía con una señal vertical permanente de 90 km/h.

1. Entras en un tramo con obras y aparece una señal circunstancial de 50 km/h: la señalización circunstancial (puesto 2) está por encima de la vertical permanente (puesto 4). Vas a 50.
2. Más adelante hay dos señales verticales de limitación, de 70 y de 50: son del mismo tipo, así que gana la más restrictiva, la de 50.
3. Llegas a un semáforo en verde, pero un agente te indica que te detengas: el agente (puesto 1) está por encima del semáforo (puesto 3). Te detienes.
4. Si en un tramo hay una señal vertical de adelantamiento prohibido (R-305) y el pavimento sigue con una línea discontinua, la señal vertical (puesto 4) está por encima de la marca vial (puesto 5): no se adelanta.

La trampa: el orden es por tipo de señal, no por «lo más reciente» ni «lo más grande». El semáforo no está por encima de todo: si hay un agente regulando, manda el agente, aunque el semáforo esté verde. Y dentro de una misma clase no hay jerarquía: se aplica la más restrictiva. Una confusión habitual es creer que las marcas viales mandan sobre las señales verticales; en el artículo 133 es al revés.

Cuánto cuesta no obedecer

No respetar las señales o las órdenes de la autoridad o de sus agentes es infracción grave (200 euros, Ley de Tráfico, art. 76.j) y resta 4 puntos (anexo II, apartado 13); no respetar la luz roja, otro tanto: grave y 4 puntos (art. 76.k y anexo II, apartado 10). Cómo se resuelve un cruce una vez que no hay contradicción está en prioridad en cruces.

Artículos citados

• Reglamento General de Circulación (RD 1428/2003, texto vigente tras el RD 465/2025): arts. 132, 133 y 141.
• Ley de Tráfico (RDL 6/2015): arts. 53, 76 y 80, anexo II.