Señal R-200: Prohibición de pasar sin detenerse
Señales de reglamentaciónSeñales de restricción de paso

Imagen: Catálogo oficial de señales, RD 465/2025 (BOE).
Texto y dibujo del catálogo oficial de señales de circulación, Anexo I del Reglamento General de Circulación (Real Decreto 465/2025), Catálogo de señales verticales de circulación, Tomo I, 3.4 Señales de restricción de paso, BOE página 79132.
Revisado el 11 de octubre de 2026 · fuente: catálogo oficial RD 465/2025 (BOE)
Qué significa la señal R-200
«Indica el lugar donde es obligatoria la detención por la proximidad, según la inscripción que contenga, de un puesto de aduana, de policía, de peaje u otro, tras los cuales pueden estar instalados medios mecánicos de detención. En todo caso, el conductor así detenido no podrá reanudar su marcha hasta haber cumplido la prescripción que la señal establece.» RD 465/2025, Anexo I del RGC (BOE-A-2025-12199).
La R-200, que se escribe también R200 o R 200, te obliga a detenerte ante un puesto de control y a no seguir hasta cumplir lo que allí se exige. En el catálogo es un disco de borde rojo con el interior blanco y una barra negra horizontal; el motivo concreto lo da la inscripción que lleve.
Qué hay detrás de la señal
Según su definición, el puesto puede ser de aduana, de policía o de peaje, entre otros, y más adelante pueden esperar mecanismos que cierran el paso. Frenar aquí es una detención: la inmovilización que se hace para cumplir un precepto reglamentario (TRLSV anexo I, concepto 80). No es una parada voluntaria ni un estacionamiento.
Cuándo puedes volver a arrancar
Pararte un segundo y reanudar no basta. Cuando una señal impone detenerse, el conductor no puede reanudar la marcha hasta haber cumplido lo que la señal prescribe (RGC art. 132.1; TRLSV art. 53.1). Como el resto de las señales de restricción de paso, afecta a quien la encuentra de frente en su sentido de marcha y desde donde está colocada (RGC art. 145.2.c). En un tramo de obras el fondo blanco pasa a amarillo (catálogo oficial de señales (RD 465/2025), apartado 2.5).
Ejemplo: te acercas a una barrera con esta señal y la inscripción «PEAJE». Te detienes donde indica el puesto, haces lo que te piden y solo entonces continúas, aunque el paso parezca despejado.
Con qué se confunde
Se confunde con R-2, el stop. Las dos te obligan a detenerte, pero el stop es un octógono rojo que se coloca ante una intersección y te exige además ceder el paso (catálogo oficial de señales (RD 465/2025), señal R-2); la R-200 es un disco que anuncia un control: no hay otra vía con prioridad, hay un trámite que cumplir. De lejos también recuerda a R-101, «Entrada prohibida», que es un disco rojo entero con barra blanca: con esa no pasas nunca, con la R-200 pasas cuando hayas cumplido.
Señales relacionadas
- R-2: Detención obligatoria o stop
- R-101: Entrada prohibida
- R-418: Vía exclusiva para vehículos dotados de equipo de telepeaje operativo. Telepeaje obligatorio.
Se estudia en el tema 10: Señales verticales de circulación.
Fuente: RGC arts. 132.1, 145.2.c; TRLSV art. 53.1; TRLSV anexo I, concepto 80; RGC anexo I, señal R-200 (RD 465/2025).
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