Señales de prioridad y de restricción de paso

Dos preguntas distintas: quién pasa antes y quién puede pasar

Este grupo junta doce señales de reglamentación que responden a dos preguntas que se parecen poco. Las seis de prioridad, de la R-1 a la R-6, dicen a quién le toca pasar primero en una intersección o en un paso estrecho. Las seis de restricción de paso, de la R-200 a la R-205, dicen si un vehículo concreto puede pasar o debe detenerse antes.

Las de prioridad

El artículo 145.2.a del Reglamento General de Circulación las describe como las señales que dan a conocer reglas especiales de prioridad en las intersecciones o en los pasos estrechos, y el catálogo oficial de señales (RD 465/2025) fija el significado de cada una. R-1 obliga a ceder el paso en la próxima intersección; R-2 obliga a detenerse ante la línea de detención o, si no hay, justo antes de la intersección, y a ceder; con R-1 cedes mostrando con antelación que lo vas a hacer y solo te paras si hace falta para no obligar a quien tiene la prioridad a frenar o desviarse (RGC art. 58.1). R-3 y R-4 van en pareja: la primera avisa de que tu calzada tiene prioridad en las intersecciones y la segunda, de que está a punto de perderla.

R-5 y R-6 se refieren a pasos estrechos, no a cruces. R-5 prohíbe entrar mientras no se pueda atravesar el paso sin obligar a los vehículos del sentido contrario a detenerse; R-6 dice lo contrario, que en el paso próximo tienes tú la prioridad. Se reconocen porque la primera es un disco de borde rojo y la segunda un cuadrado azul, con una flecha ascendente y otra descendente en ambas.

Las de restricción de paso

El artículo 145.2.c las agrupa y precisa que prohíben o limitan el acceso a quien se las encuentra de frente en su sentido de marcha, a partir del punto donde están. R-200 es la distinta: indica un lugar donde hay que detenerse por un puesto de aduana, de policía, de peaje u otro, y no se reanuda la marcha hasta cumplir lo que la señal ordena. Las otras cinco ponen un tope: R-201 a la masa en carga, R-202 a la masa por eje, R-203 a la longitud, R-204 a la anchura y R-205 a la altura, siempre contando la carga.

Dónde se confunde

La confusión clásica es stop frente a ceda el paso, y se resuelve con la pregunta «¿hay que parar sí o sí?». La segunda es leer R-201 como un límite de lo que se lleva en el maletero, cuando mide la masa en carga del vehículo entero. Y R-5 se mezcla a menudo con R-6 por el dibujo casi idéntico: fíjate en cuál de las dos es azul.

Los temas donde más se estudian estas señales son el tema 27: Intersecciones y prioridad y el tema 10: Señales verticales de circulación.

Fuente: RGC arts. 58 y 145.2; RGC anexo I, señales R-1 a R-6 y R-200 a R-205 (RD 465/2025).