Señal S-51b: Carril reservado para vehículos con alta ocupación (VAO)
Señales de indicaciónSeñales de carriles

Imagen: Catálogo oficial de señales, RD 465/2025 (BOE).
Texto y dibujo del catálogo oficial de señales de circulación, Anexo I del Reglamento General de Circulación (Real Decreto 465/2025), Catálogo de señales verticales de circulación, Tomo I, 3.9 Señales de carriles, BOE página 79167.
Revisado el 11 de octubre de 2026 · fuente: catálogo oficial RD 465/2025 (BOE)
Qué significa la señal S-51b
«Indica uno o varios carriles destinados exclusivamente a la circulación de vehículos con alta ocupación. En la imagen figurará el número de personas a partir de las cuales se considera alta ocupación, lo que será determinado por el órgano gestor competente en cada caso.» RD 465/2025, Anexo I del RGC (BOE-A-2025-12199).
En el dibujo se ve un coche con dos ocupantes y la cifra «2+» (en el ejemplo oficial), sobre un carril con una flecha. La cifra no es fija: el catálogo dice que figurará el número de personas a partir del cual se considera alta ocupación, y lo determina el órgano gestor de cada tramo. Por eso, antes de usar el carril, hay que leer el número.
Quién puede y quién no puede usar el carril VAO
El reglamento define los vehículos con alta ocupación como automóviles destinados exclusivamente al transporte de personas, de masa máxima autorizada no superior a 3.500 kg, ocupados por el número de personas que se fije para cada tramo (RGC art. 35.2). El carril queda limitado a motocicletas, turismos y vehículos mixtos adaptables. Está prohibido para el resto de los vehículos y conjuntos, incluidos los turismos con remolque, así como para peatones, ciclos, ciclomotores, vehículos de movilidad personal, vehículos de tracción animal y animales (art. 35.2.a, redacción vigente desde el 1 de octubre de 2026).
Hay excepciones: pueden usarlo aun con solo el conductor los vehículos con la señal V-15 o la tarjeta de estacionamiento para personas con movilidad reducida, y los autobuses de más de 3.500 kg y los articulados. También pueden usarlo los vehículos de urgencias y los equipos de mantenimiento de la vía (art. 35.2.a y c).
Un ejemplo: viajas en una furgoneta de reparto con dos personas por una autopista con carril VAO 2+. Aunque lleves dos ocupantes, la furgoneta no es un turismo ni un vehículo mixto adaptable de los que admite el carril, y quedas fuera.
Con qué se confunde
Se confunde con S-51a, el carril reservado a tipos específicos de vehículos, como autobuses, motos o taxis. En la S-51a lo que cuenta es la clase de vehículo; en la S-51b, el número de personas que lleva.
Y con S-50a, el carril reservado por velocidad: allí se exige circular a una velocidad igual o superior a la que marca, no con determinada ocupación.
Y la regla de fondo: el carril VAO puede ser permanente o temporal, con horario fijo o según el estado del tráfico (art. 35.2.b); no des por sentado que está siempre en vigor.
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Se estudia en el tema 4: Sentido de circulación, carriles y arcenes y en el tema 10: Señales verticales de circulación.
Fuente: RGC art. 35.2; RGC anexo I, señal S-51b (RD 465/2025).
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