Tema 27: intersecciones y prioridad de paso, artículo por artículo
Revisado el 11 de octubre de 2026 · fuentes: BOE (RGC, RGV, LSV, RGCond) y DGT
Lectura de unos 9 minutos, con la regla, su artículo del BOE y la trampa de cada apartado.
La prioridad de paso se decide siempre en el mismo orden: primero la señalización, después la regla de la derecha y, dentro de cada situación, las excepciones que la propia norma enumera. Este capítulo recorre el orden del Reglamento General de Circulación (RGC, Real Decreto 1428/2003): cruces señalizados y sin señalizar, la forma de ceder, no bloquear el cruce, glorietas, tramos estrechos, y vehículos prioritarios.
Cada apartado trae la regla, el artículo del BOE que la sostiene, una imagen y la confusión que más se paga en el examen. Cuando una pregunta de prioridad parezca un lío, vuelve a esta secuencia: ¿hay agente, semáforo o señal? Si no, ¿qué excepción de la derecha aplica?
1. Cruces: primero la señal, después la derecha
En un cruce señalizado, la preferencia «se ajustará a la señalización que la regule» (RGC, art. 56.1). Dentro de la señalización hay jerarquía: si el cruce lo regula un agente, detienes el vehículo cuando él lo ordene; si hay semáforos, obedeces lo que el anexo I marca para los semáforos circulares; y solo después cuentan las señales verticales y las marcas viales (jerarquía del art. 133.1).
Las dos señales que más veces te harán ceder:
- Ceda el paso (R-1) y Detención obligatoria o stop (R-2): cedes siempre a los vehículos de la vía preferente, «cualquiera que sea el lado por el que se aproximen» (art. 56.5). Solo el stop te obliga a detenerte por completo en todo caso; con el ceda, solo si hace falta.
- Intersección con prioridad / Calzada con prioridad (P-1, R-3): quien circula por la vía con prioridad pasa por delante de los que salen de otra vía o vienen de ella (art. 56.4).
Si ninguna señal regula el paso, entra la regla general: cedes «a los vehículos que se aproximen por su derecha», con cuatro excepciones y solo cuatro (RGC, art. 57.1):
- Quien circula por una vía pavimentada tiene preferencia frente a quien viene de una sin pavimentar.
- Los vehículos que circulan por raíles tienen prioridad sobre los demás usuarios.
- En las glorietas, pasa antes quien ya está en la vía circular.
- Quien circula por una autopista o autovía tiene preferencia sobre quien pretende acceder a ella.
La trampa del examen: la regla de la derecha solo existe «en defecto de señal». Con un ceda, un stop o un semáforo en la entrada, que haya alguien a tu derecha no cambia nada. Y la lista de excepciones es cerrada: cuatro, no cinco. Vía pavimentada frente a vía sin pavimentar sí cuenta; «el que viene de un camino» sin más, no.
La señal P-2 avisa de un cruce donde rige la regla general, sin prioridad señalizada:
Con un ejemplo con tres coches y un camino de tierra, en quién tiene prioridad en un cruce. Qué significa cada semáforo lo tienes en el tema 12 y las órdenes de los agentes en el tema 29.
2. Cómo se cede el paso
Ceder no es un gesto, es una condición: quien debe ceder no inicia ni continúa la marcha, ni la reemprende, hasta asegurarse de que no obliga al que tiene prioridad «a modificar bruscamente la trayectoria o la velocidad» (RGC, art. 58.1). Además tienes que mostrar con antelación que vas a ceder, «especialmente con la reducción paulatina de la velocidad».
Dos consecuencias prácticas. La primera: si el otro conductor tiene que frenar o esquivarte, ya no has cedido, aunque no haya habido choque. La segunda: llegar despacio y pronto es lo que demuestra que cedes; frenar en el último metro, no. Esta norma general se aplica a todos los preceptos de prioridad del capítulo (art. 58.2).
La trampa del examen: ceder el paso no obliga a parar. Con el cruce libre, puedes pasar sin detenerte; la detención completa es propia de la señal de stop (R-2). Y al revés: ver libre la entrada no basta, porque ceder significa comprobar que no estorbas a nadie.
3. Aunque tengas prioridad, no bloquees el cruce
La prioridad no te autoriza a quedarte atascado. «Aun cuando goce de prioridad de paso», ningún conductor debe entrar en una intersección, un paso de peatones o un paso para ciclistas si es previsible que quede detenido y obstruya la circulación transversal (RGC, art. 59.1). El propio anexo I del reglamento lo recoge al definir el verde: permite el paso con prioridad, «excepto en los supuestos a que se refiere el artículo 59.1» (anexo I, apartado 4.2.e). Verde con el cruce ocupado significa esperar.
Si ya estás parado dentro de un cruce con semáforo y haces de obstáculo, debes salir de él sin esperar a que se abra tu dirección, siempre que no entorpezcas a quienes avanzan con su verde (art. 59.2). La cuadrícula amarilla pintada en el suelo, la marca vial M-7.10, está para recordarlo:
La trampa del examen: tener el semáforo en verde o la preferencia no significa «puedo entrar». La pregunta suele describir una cola al otro lado del cruce y un conductor con luz verde: entrar sin sitio para salir es lo incorrecto.
4. Glorietas: dentro manda quien ya circula
Tres reglas separadas, cada una con su artículo. El tráfico de la glorieta gira dejando a tu izquierda el centro de la plaza (RGC, art. 43.2). Quien está en la vía circular tiene preferencia sobre el que pretende acceder (art. 57.1.c). Y entras cediendo en el sentido del artículo 58.1: sin obligar a nadie del anillo a frenar o desviarse.
Dentro del anillo, cambiar de carril obliga a «respetar la prioridad del que circule por el carril que se pretende ocupar» (RGC, art. 74.2). Por eso, para salir desde el carril interior cruzas el exterior y cedes a quien va por él. Cada cambio y la salida se avisan con el intermitente del lado al que te desplazas, y lo apagas en cuanto el vehículo ha tomado la nueva trayectoria (art. 109.2.a).
Dos detalles que se olvidan. En una glorieta con selección de carril, las flechas del carril de acceso (marca M-5.7) indican qué salidas puedes tomar desde él: si señalan varias, puedes tomar cualquiera de ellas. Y en el paso de peatones de la salida, los peatones tienen prioridad: desde el 1 de octubre de 2026 el artículo 65.1.a la extiende a «pasos para peatones debidamente señalizados, aceras y demás zonas peatonales».
La trampa del examen: la prioridad en el anillo es de quien ya circula, no de quien viene por tu derecha, y no depende del carril: un autobús o una bicicleta dentro tienen la misma preferencia que un coche. Dentro tampoco «ya soy de la glorieta» te da paso sobre quien va por el otro carril cuando cambias.
Una glorieta puede tener señal propia en la entrada; entonces vale lo que diga la señal. El caso completo, con un ejemplo resuelto de dos carriles y una salida, en quién tiene prioridad en una glorieta.
5. Tramos estrechos y de gran pendiente
Donde por estrechez no caben dos vehículos a la vez y no hay señalización, tiene preferencia «el que hubiese entrado primero» (RGC, art. 60.1). Con señalización se obedece esta; en puentes u obras de paso estrechos, el que llega por el extremo con la señal de prioridad en sentido contrario o de ceda el paso retrocede (art. 61). Las señales R-5 y R-6 regulan esos pasos estrechos.
Si hay duda, tiene preferencia el vehículo con mayores dificultades de maniobra, según el orden del artículo 62.1. De más a menos preferencia: vehículos especiales y de transporte especial que exceden masas o dimensiones; conjuntos de vehículos; tracción animal; turismos con remolque de hasta 750 kg y autocaravanas; transporte colectivo de viajeros; camiones, tractocamiones y furgones; turismos y vehículos derivados de turismos; vehículos especiales que no exceden masas o dimensiones y cuadriciclos; vehículos de tres ruedas, motocicletas con sidecar y ciclomotores de tres ruedas; y, al final, motocicletas, ciclomotores de dos ruedas y bicicletas. Si son del mismo tipo, cede (retrocede) el que tenga que dar marcha atrás una distancia menor.
En un tramo de gran pendiente y estrecho, pasa antes quien sube, salvo que pueda llegar antes a un apartadero (art. 63.1). Se considera de gran pendiente el que tiene una inclinación mínima del siete por ciento.
La trampa del examen: el siete por ciento es la cifra, pero la regla del que sube solo se aplica si el tramo es además estrecho. Sin estrechez no hay preferencia especial. Y en el orden del artículo 62, la moto está al final: es quien más veces cede.
6. Vehículos prioritarios y carril de emergencia
Los vehículos de servicios de urgencia, públicos o privados, tienen prioridad de paso sobre los demás cuando están en servicio urgente, y pueden superar los límites de velocidad y dejar de cumplir otras normas o señales, «bajo su exclusiva responsabilidad» y si se han cerciorado de que no ponen en peligro a nadie (RGC, arts. 67 y 68.1). Nunca están exentos de las órdenes y señales de los agentes. Son prioritarios los vehículos de policía, extinción de incendios, protección civil y salvamento y asistencia sanitaria, públicos o privados, que circulan en servicio urgente y avisan con la señal luminosa y la acústica a la vez; deben usar la luminosa sola cuando omitir la acústica no entraña peligro (art. 68.2).
Tú, como el resto de conductores, facilitas el paso «apartándote normalmente a tu derecha o deteniéndote si fuera preciso», o actuando conforme al artículo 32 (RGC, art. 69).
Novedad de octubre de 2026: el artículo 32, reescrito por el Real Decreto 518/2026, crea el carril de emergencia. En autopistas y autovías con retención, si los vehículos van a paso de peatón o parados, se orillan para dejar un espacio libre. Con dos carriles en tu sentido, el espacio se forma en el centro, entre ellos; con tres o más, entre el carril de más a la izquierda y el contiguo. Quien va por el de la izquierda se mueve lo más a la izquierda posible y los demás, lo más a la derecha posible.
Otra regla reciente en el artículo 69: si un vehículo de policía que se ha identificado según el artículo 68.2 se coloca detrás de ti y activa además una luz roja hacia delante, intermitente o destellante, lo detienes con precaución en el lado derecho, delante del vehículo policial, en un lugar que no genere mayor riesgo, y permaneces en el interior, ajustándote a las instrucciones del agente.
La trampa del examen: el prioritario puede saltarse normas, pero no las órdenes de los agentes; y tú no te quedas parado en medio del carril: te apartas, normalmente a la derecha, y solo te detienes si hace falta. En un atasco de autovía la respuesta no es dejar el carril libre a la derecha, sino formar el carril de emergencia donde toca.
Más sobre las autopistas en el tema 31 y el paso de los pasos a nivel en el tema 28.
Fuentes de este capítulo: Reglamento General de Circulación (arts. 32, 43, 56 a 63, 65, 67 a 69, 74, 109 y anexo I) y Real Decreto 518/2026.
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